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1100并聯(lián)機械手

一、適用范圍:

適用于食品、藥品、調(diào)味品、塑料、工藝品、電子等行業(yè)的各類輸送物料應用。

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二、功能特點:

1. 可以對接前端重量選別秤、金檢機、X光異物檢測器等包裝產(chǎn)線自動化應用設備,通用性強、適用范圍廣、精度高、穩(wěn)定性強。

2. 可實現(xiàn)快速分揀能力,選配視覺應用系統(tǒng),讓定位更精準,抓取更容易,可實現(xiàn)自動分揀、自動碼垛、自動排序智能操作功能。

3. 觸摸屏人機操作界面,多坐標形式調(diào)試,可做點動控制、參數(shù)設置等,支持示教模式,完成直線、圓弧和空間軌跡運動。

4. 采用示教器示教調(diào)試,編程簡單易學,豐富的指令集,能滿足廣泛的應用需求,用戶可進行二次開發(fā)。

5. 支持多工位預約。

6. 過載自動停機保護功能。

 

三、機械特性:

1. 獨立主體基座,噴涂處理,外觀簡潔美觀、易于安裝和維護。

2. 旋轉主臂采用碳纖維材質(zhì),結構更輕巧,性能更穩(wěn)定。

3. 4軸聯(lián)動結構,可實現(xiàn)物料的抓取和旋轉按指定方向動作。

4. 采用伺服控制系統(tǒng),確保工作應用的精度。

5. 可選配視覺或搭載輸送與整線連體應用,支持輸送段的定制應用,配置靈活。

4. 可根據(jù)應用環(huán)境選配主體外框架,不銹鋼/碳鋼可選,支持定制。

 

四、技術參數(shù):

型號

JW-D1100

識別代號

D1100-1-1

結構類型

DELTA ( 四軸并聯(lián) )

重復精度

±0.1mm

工作范圍

φ1100mm

最大速度

150 P/M

最大負載

3000g

電源要求

220V/4000W/50/60Hz/20A

包裝尺寸(mm)

12000(L)x1100(W)x610(H)

包裝重量

110kg


五、產(chǎn)品細節(jié)